Любительская карьера
Сэмюэл Питер был чемпионом Нигерии среди любителей, выиграл чемпионат Африки (3 зона). 2000 года он представлял Нигерию на Сиднейской олимпиаде, где проиграл в четвертьфинале итальянском боксеру Паоло Видоца разделенным решением судей.
Профессиональная карьера
Дебют Сэмюэля Питера на профессиональном ринге состоялся 6 февраля 2001 в городе Алма - Ата, Казахстан, где он нокаутировал Георгия Христова в первом раунде.
Дорога до первого значительного титула для Сэмюэля Питера не выдавалась тяжелой: он решительно расправлялся с каждым соперником, который становился у него на пути. В течение 2001 - 2004 годов он набрал 20 побед подряд, из которых только три определенные решением судей, а остальные - нокаутом. 4 декабря 2004 Самюэль Питер получает первый значительный титул: чемпиона США по версии Североамериканской федерации бокса (дочерняя организация в структуре WBC). В борьбе за чемпионский пояс этой организации Самюэль Питер отправляет в нокаут опытного ветерана Джереми Уильямса. Далее следует ряд удачных защит титула и получения аналогичного по версии Американской ассоциации бокса (дочерняя организация в структуре IBF) и выход на первенство мира.
24 сентября 2005 Сэмюэл Питер вышел на бой за вакантный титул чемпиона мира по версии WBO против украинского тяжеловеса Владимира Кличко. В тяжелом противостоянии, трижды отправив Владимира Клычко в нокдаун, Питер уступил Украинцу по единодушному решению судей.
Повторный поход за титулом Самюэль Питер сделал через полтора года, предварительно преодолев чемпиона мира в трех весовых категориях американца Джеймса Тони в борьбе за временное первенство. Против Джеймса Тони Сэмюэл Питер выступал два раза подряд, поскольку первый бой, выигранный Самюэлем Питером за раздельным решением судей, заставил Международную боксерскую ассоциацию провести реванш. Во втором бою Самюэль Питер снова выиграл у неудобного оппонента, на этот раз его доминирование оценили все суде поединка.
8 марта 2008 Сэмюэл Питер стал исключительным чемпионом мира в тяжелом весе по версии WBC. Этот титул нигерийцу уступил россиянин Олег Маскаев, отправленный Самюэлем Питером в технический нокаут в шестом раунде.
Осенью 2008 года в карьере Питера наступает спад. Сэмюэл Питер проигрывает завоеванный титул старшему брату своего первого обидчика - Виталию Кличко, а в марте 2009 года уступает Эдди Чемберсу по преимущественному решением судей.
Взяв небольшой перерыв, Сэмюэл Питер возвращается на ринг в своей прошлой форме: в трех коротких поединках он преодолевает нокаутами Маркуса МакГи, Рональда Белами, Гейба Брауна, и выходит на отборочный поединок против доминиканца Наги Агилеры, которого также побеждает техническим нокаутом. Международная боксерская ассоциация определяет Самюэля Питера основным претендентом на пояс действующего чемпиона мира Владимира Кличко.
Бой за титул, и, по совпадению, матч-реванш, состоялся 11 сентября 2010. Бой проходил под полным контролем чемпиона, характеризовался переменным темпом и злоупотреблением клинчем со стороны Самюэля Питера. На второй минуте десятого раунда Кличко отправил нигерийца в нокаут.
